悬臂货架主要由立柱、底座和悬臂梁组合。悬臂货架立柱采用H型钢或专用冷扎钢，悬臂采用方管、折弯型钢或H型钢，底座采用冷轧钢或H型钢。按结构分类有单面和双面两种。悬臂货架具有结构稳定，载重性能好，空间利用率高等。
悬臂货架适合于存放长型物料，环形物料，板材，管材及不规则货物。
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